Meta 研究科學家古普塔（Abhinav Gupta）10月29日曾在記者電話會議表示，觀察 AI 人工智慧在過去十年的發展，可發現電腦視覺雖大有長進，包括聲音、語言也很有進展，在觸覺的開發過程，感測器數據取得不易與耗費成本，因此在研究上有所限制。然而，人類從嬰兒到成人的學習經驗，歷經視覺、聲音、觸覺、味覺、嗅覺等感官學習建立對世界的理解。所以希望將觸覺融入 AI 人工智慧的模型，透過真實般的觸摸感知，獲得更貼近人類生活的互動。
由 Meta AI 的合作對象——卡內基梅隆大學打造的 ReSkin 感測元件，可模擬「觸覺」：透過模仿人類皮膚的設計，在接觸其他表面時，本身內嵌入的磁性顆粒產生成磁場，進而形成觸覺；感測器會記錄磁流量（magnetic flux）的變化，反饋數據給人工智慧軟體分析，幫助 AI 機器人辨識物體觸感、重量、溫度及狀態等，因此可讓機器手臂隨著力道增加，而判斷物品受力程度。
DIGIT感測元件－內建攝影鏡頭，一壓就啟動影像辨識
Meta AI 對於 ReSkin 的設計過程中，以可辨識指尖按壓力度的 DIGIT 感測元件及可模擬「觸覺」的 ReSkin 感測元件，讓機器人可以自主判斷機器手臂的按壓力道。DIGIT 感測元件採 15 美元造價成本、可識別高解析度影像設計，表面覆蓋一層透明矽膠用於接觸；內部則包含照明用 LED 燈組，用於影像識別的攝影鏡頭。當機器手臂指尖開始進行壓按動作時，系統就會透過影像識別方式判斷指尖施與力道。
